Улица имени Гагарина в городе Орехово-Зуево имеет протяженность 2,1 км. Нумерация ведется от перекрестка с Юбилейным проездом. Переходит в улицу Дзержинского.

По адресу: улица Гагарина, д.1 находятся предприятия ОАО «КАМПО» и ОАО «НПП «РЕСПИРАТОР». Улица названа в 1968 г. в память о погибшем первом в мире космонавте Юрии Гагарине. Напомним: трагедия произошла 27 марта 1968 г. в 10.30 утра в районе деревни Новоселово в 18 км от г. Киржач Владимирской области (до сих пор эксперты не пришли к единой точке зрения об истинных причинах гибели Гагарина).

Вынося постановление о переименовании улицы, местный горисполком принял во вни-мание деятельность расположенного на этой улице Орехово-Зуевского конструкторского бюро кислородного оборудования (ныне – ОАО «КАМПО»), которая была непосредст-венно связана с разработкой системы жизнеобеспечения полета Юрия Гагарина и с даль-нейшим развитием отечественной космонавтики.

До 1968 г. улица имела название «Подгорное шоссе». В 1962-1963 г.г. с застройки улицы Гагарина началась первая в Орехово-Зуеве очередь крупнопанельного строительства. В середине 1970-х в состав улицы Гагарина был включен застроенный ранее начальный участок, называвшейся «улицей Техники безопасности».
17 марта 2000 г. по улице имени Гагарина проезжал кортеж и.о. Президента РФ В.В. Путина, направлявшийся после посещения местной фабрики искусственного меха (быв-шей Одеяльной фабрики Ореховского ХБК) на Демиховский машиностроительный завод.